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El rey Carlos III siempre ha sido considerado el mejor alcalde de Madrid. Para honrar a tan insigne personaje, el pueblo de Madrid decidió en 1994 levantar en uno de sus lugares más emblemáticos, la Puerta del Sol, una estatua ecuestre del monarca. Los escultores Eduardo Zancada y Miguel Ángel Rodríguez serán los responsables del diseño del monumento, tomando como modelo una estatua de madera y yeso que se conserva en el Museo de la Real Academia de San Fernando. Este modelo, de 140 por 160 centímetros fue realizado por Juan Pascual de Mena, participante en un concurso convocado por el propio Carlos III para erigir un monumento ecuestre a su padre, Felipe V, concurso ganado por Manuel Álvarez de la Peña. Este monumento a Felipe V no se llegó a realizar y los modelos quedaron guardados, siendo aprovechados por Carlos IV para realizar una estatua que honrara la figura de su padre, sustituyendo la cabeza de Felipe V por la de Carlos III en el modelo de Pascual de Mena, utilizado éste por los escultores contemporáneos. La escultura de Carlos III ecuestre se asienta sobre una base en granito y piedra caliza, en donde se puede leer una larga inscripción donde se honra la figura del rey ilustrado.